Servoer styres ved å sende en elektrisk puls med variabel bredde, eller pulsbreddemodulasjon (PWM), gjennom kontrollledningen. Det er en minimumspuls, en maksimal puls og en repetisjonsfrekvens. En servomotor kan vanligvis bare dreie 90° i begge retninger for en total bevegelse på 180°.
Hva er formålet med kontrolleren på en servomotor?
Jobben til servomotorkontrolleren (eller ofte referert til som bevegelseskontrolleren) er å lukke sløyfen på systemet ved å konstant se på kodersignalet og påføre et dreiemoment på motoren i for å kontrollere det. Den enkleste formen for dette er å ha en bestemt stilling.
Hva er servokontrollsystem?
Servokontroll er reguleringen av hastighet (hastighet) og posisjon til en motor basert på et tilbakemeldingssignal. Den mest grunnleggende servoløkken er hastighetsløkken. … De fleste servosystemer krever posisjonskontroll i tillegg til hastighetskontroll, oftest gitt ved å legge til en posisjonssløyfe i kaskade eller serie med en hastighetssløyfe.
Kan vi kontrollere hastigheten til servomotoren?
Det første du må huske er at servoer ikke er iboende hastighetskontrollerte. Du sender servoen et posisjonssignal, og servoen prøver å komme til den posisjonen så raskt som mulig. Du kan imidlertid redusere hastigheten på servoen ved å sende den en rekke posisjoner som fører til sluttposisjonen.
Hvordan er servomotoren nyttig for kontrollsystemer?
Servomotorer kalles også kontrollmotorer. De er brukes i tilbakemeldingskontrollsystemer som utgangsaktuatorer og brukes ikke til kontinuerlig energikonvertering. … Servomotoren er mye brukt i radar og datamaskiner, roboter, maskinverktøy, sporings- og veiledningssystemer, prosesskontroll osv.
