rosserial gir en ROS-kommunikasjonsprotokoll som fungerer over din Arduinos UART. Den lar din Arduino være en fullverdig ROS-node som direkte kan publisere og abonnere på ROS-meldinger, publisere TF-transformasjoner og få ROS-systemtid.
Hva brukes Rosserial til?
rosserial er en protokoll for å pakke standard ROS-serialiserte meldinger og multiplekse flere emner og tjenester over en tegnenhet som en seriell port eller nettverkskontakt.
Hva er Rosserial Arduino?
Rosserial ROS-pakken bruker Arduinos universal asynkron mottaker/sender (UART) kommunikasjon og konverterer brettet til en ROS-node som kan publisere ROS-meldinger og abonnere på meldinger også.
Kan ROS kjøres på Arduino?
Arduino og Arduino IDE er flotte verktøy for rask og enkel programmering av maskinvare. Ved å bruke rosserial_arduino-pakken, kan du bruke ROS direkte med Arduino IDE.
Er ROS et operativsystem?
ROS er et åpen kildekode, meta-operativsystem for roboten din. Den gir tjenestene du forventer av et operativsystem, inkludert maskinvareabstraksjon, lavnivåenhetskontroll, implementering av ofte brukt funksjonalitet, meldingsoverføring mellom prosesser og pakkeadministrasjon.
